过继的子女有继承权与否，主要是要看是否与被继承人(即继父母)之间形成抚养关系，如果形成抚养关系的，则是有继承权的。不直接抚养非婚生子女的生父或生母，应当负担子女的生活费和教育费，直至子女能独立生活为止。
法律依据：
《中华人民共和国继承法》第十条遗产按照下列顺序继承：第一顺序：配偶、子女、父母。第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承。没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
《继承法》中所说的子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女；法所说的父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。