一、醉驾是故意犯罪，因饮酒而完全丧失或部分丧失个人意志，在这种状态下驾驶机动车的行为。危险驾驶罪因为是明知危害公共安全，而故意醉酒上路，应属于故意犯罪。
二、法律依据：
《刑法》一百三十三条之一　在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
(一)追逐竞驶，情节恶劣的；
(二)醉酒驾驶机动车的；
(三)从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
(四)违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。