危险驾驶罪的行为类型：追逐竞驶、醉酒驾驶机动车、从事校车业务或者旅客运输、严重超过额定乘员载客、严重超过规定时速行驶的、违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
根据《刑法》第一百三十三条之一：“在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：　　
（一）追逐竞驶，情节恶劣的；　　
（二）醉酒驾驶机动车的；　　
（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶；
（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。