一、辅警有执法权限。
二、法律依据：
1、《人民警察法》第三十四条规定：人民警察依法执行职务，公民和组织应当给予支持和协助。公民和组织协助人民警察依法执行职务的行为受法律保护。对协助人民警察执行职务有显著成绩的，给予表彰和奖励。公民和组织因协助人民警察执行职务，造成人身伤亡或者财产损失的，应当按照国家有关规定给予抚恤或者补偿。
2、《公安交通管理警务辅助人员管理规定》第五条规定，勤务辅警可以在交通警察的带领或者监督下承担下列辅助工作：协助维护道路交通秩序，劝阻纠正交通违法行为、采集交通违法信息。
3、《治安管理处罚法》第五十条第一款第二项规定，妨害辅警在民警带领、指导下从事执法活动的行为，如辱骂、殴打辅警的，情节严重的即构成妨害公务罪，处警告或者罚款，以及行政拘留处罚等。