犯罪成立和犯罪既遂概念区分入下：
一、已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。犯罪未遂包括两种类型：
１、实行终了的未遂和未实行终了的未遂。实行终了的未遂是指行为人已经将犯罪的实行行为实施完毕，但由于行为人意志以外的原因犯罪没有得逞；
２、未实行终了的未遂，是指行为人在实施行为的过程中，由于行为人意志以外的客观因素的介入，导致行为人不敢或不能把行为实行终了，以致犯罪没有得逞。犯罪的既遂是指行为人所实施的行为已经齐备了刑法分则对某一具体犯罪所规定的全部构成要件。根据刑法分则各种犯罪构成的具体规定和刑法的一般理论。
二、犯罪的既遂有以下几种形式：
１、行为犯：也称举止犯，是指行为人只要实施了刑法规定的某种行为，即已构成既遂的犯罪。
２、结果犯：是指行为人所实施的犯罪行为，必须发生了法定的结果，才构成既遂的犯罪。
３、结果加重犯：是指行为人实施的犯罪行为，导致了基本犯罪构成结果以外的严重结果的犯罪。
４、危险犯：是指行为人实施的犯罪行为，足以造成某种危害结果的特别危险状态而构成既遂的犯罪。
根据《中华人民共和国刑法》第二十三条的规定，犯罪未遂是指犯罪分子已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。