三代以内旁系血亲是相对于直系血亲而言的概念，它是指在血缘上和自己同出于三代以内的亲属。
直系血亲是具有直接血缘关系的亲属，即生育自己和自己所生育的上下各代亲属。母方父方都包括在内。举例如母父与女男、姥姥姥爷与孙女男、奶奶爷爷与孙女男等。
二代血亲
亲姊妹兄弟和自己同源于母亲、父亲。是二代以内旁系血亲；
三代血亲
姨母、舅父、从母姊妹（姨姊妹）、从母兄弟（姨兄弟）、舅表兄弟、舅表姊妹和自己同源于毑母、毑父。是三代以内旁系血亲。
伯父、叔父、姑母、从父兄弟（叔伯兄弟）、从父姊妹（叔伯姊妹）、姑表姊妹、姑表兄弟和自己同源于祖母、祖父。是三代以内旁系血亲；
甥女、甥男、侄女、侄男和自己同源于母父。是三代以内旁系血亲；
从父姊妹、从父兄弟是指自己从父（叔伯父）的孩子。又叫叔伯姊妹、叔伯兄弟。“堂亲”是指和自己同姓同吃同住的姊妹兄弟。
“表亲”，也称“中表之亲”，是指自己父亲的姊妹或母亲的兄弟的孩子。有姑表和舅表之分。
舅姑亲是指自己与舅父的孩子。
姑舅亲是指自己与姑母的孩子。
从母姊妹、从母兄弟是指自己从母（姨母）的孩子。又叫姨姊妹、姨兄弟。