高空坠物未伤人，如果没有故意利用高空坠物伤害他人等违法犯罪嫌疑的，公安机关一般不会认为是犯罪进行立案。但如果有社会危害性的，可以按危害公共安全罪追究刑事责任。
法律依据：《关于依法妥善审理高空抛物、坠物案件的意见》
5。准确认定高空抛物犯罪。对于高空抛物行为，应当根据行为人的动机、抛物场所、抛掷物的情况以及造成的后果等因素，全面考量行为的社会危害程度，准确判断行为性质，正确适用罪名，准确裁量刑罚。
故意从高空抛弃物品，尚未造成严重后果，但足以危害公共安全的，依照刑法第一百一十四条规定的以危险方法危害公共安全罪定罪处罚；致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，依照刑法第一百一十五条第一款的规定处罚。为伤害、杀害特定人员实施上述行为的，依照故意伤害罪、故意杀人罪定罪处罚。