正当防卫的五大要件如下：
(1)须有不法侵害行为，且不法侵害必须是实际存在的，这是正当防卫的起因条件。
(2)不法侵害必须正在进行，这是正当防卫成立的时间条件。
(3)防卫行为必须针对不法侵害人本人实行，这时正当防卫成立的对象条件。
(4)必须是为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身和财产或其他权利免受正在进行的不法侵害才能施以正当防卫，这是正当防卫成立的主观条件。
(5)防卫不能明显超过必要的限度造成重大损害，这是正当防卫成立的限度条件。
根据《刑法》 第二十条规定，为使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行中的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。