一般来说工伤认定下来，用人单位和劳动者对于工伤认定结果都没有异议并且身体以及恢复到可以做鉴定的程度，则可以马上申请工伤鉴定。

工伤鉴定的前置程序是要认定为工伤，对于工伤认定都没有异议，则在伤情稳定的情况下就可以委托鉴定。申请工伤的伤残鉴定时，一般需要准备以下材料：
1、《工伤认定决定书》原件及复印件；
2、申请人正面免冠彩照一张；
3、身份证以复印件等身份证明资料；
4、两份《工伤职工劳动能力鉴定申请表》；
5、医院的首次诊断记录和出院小结，包括医院的比例等相关资料。

法律依据：

《工伤保险条例》第二十一条

职工发生工伤，经治疗伤情相对稳定后存在残疾、影响劳动能力的，应当进行劳动能力鉴定。

《工伤保险条例》第二十三条

劳动能力鉴定由用人单位、工伤职工或者其近亲属向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出申请，并提供工伤认定决定和职工工伤医疗的有关资料。