如果父母能够证明自己无劳动能力或者生活困难，且赡养人有足够的经济能力，可以通过法院起诉，要求赡养人分担与赡养有关的费用。

在我国，子女有赡养父母的义务。如果父母无劳动能力或者生活困难，且赡养人有足够的经济能力，赡养人需要依法履行赡养义务。如果赡养人有赡养能力但是不履行赡养义务，被赡养人可以申请法院先予执行，或者在判决生效后申请法院强制执行。如果赡养人经济情况也比较困难，法院会综合考虑父母和子女的双方实际情况的基础上，酌情裁判。

法律依据：

《中华人民共和国婚姻法》第二十一条

父母对子女有抚养教育的义务；子女对父母有赡养扶助的义务。

父母不履行抚养义务时，未成年的或不能独立生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。

子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百零六条

人民法院对下列案件，根据当事人的申请，可以裁定先予执行：

（一）追索赡养费、扶养费、抚育费、抚恤金、医疗费用的；

（二）追索劳动报酬的；

（三）因情况紧急需要先予执行的。

最高人民法院《关于适用<；中华人民共和国民事诉讼法>；若干问题的意见》

追索赡养费案件的几个被告住所地不在同一辖区的，可以由原告住所地人民法院管辖。