三月份父亲去世，家里留下十头驴，因为妈妈身体不好，生活不能自理，不能继续养，堂叔提议卖给我的亲叔叔，五万五千五的价格，双方没有异议，堂叔做但保人，因我亲叔没有现款，约定驴卖了给钱，元旦前为期，现在时期到了，要钱不给，调节无效，只能起诉，应该走哪些流程，没有欠条我能赢吗