我们车祸碰到了一个80岁的老大爷，责任认定我们全责，老大爷住院出院之后，再次要求住院赔付，我们车有第三责任险。现在我们要求对方起诉我们和保险公司，但是对方一直电话骚扰要求我们私了给钱。并且电话无理责怪，一直骚扰，并且威胁上门骚扰，他们一直不愿意起诉，我们应该怎么处理呢