我离异，孩子归男方，现在男方已经再婚有一个孩子，我的孩子一直让爷爷奶奶抚养，奶奶说等她过世孩子归我抚养，说给孩子一套房子，房本名字是爷爷的，请问孩子还未成年，是让爷爷过户给孩子还是让爷爷立遗嘱公证一下，哪种比较妥当.最后孩子父亲那边不会和孩子争房？