您好，我想请问您一个问题。 我是孩子的姑姑，孩子从小失去了父亲由爷爷奶奶抚养并且户口在爷爷户头上，期间孩子的母亲未给过抚养费。现在孩子已经7岁，母亲也改嫁并且有身孕。 请问这种情况，母亲要回孩子的抚养权，孩子的爷爷奶奶又不想让孙女离开身边。这种情况下打官司爷爷奶奶有胜算吗？