请问，我1997.3.23日下班的路上,因躲避机动车，踩到摊贩的袜子的塑料袋上，摔出尾骶骨折，2006年因“神经源性膀胱，残余尿达到50ml”达到四级伤残。是不是工伤？此后由于身体不好被单位在哺乳期，医疗期解聘，于2018年发现是工伤，单位欠发工资，奖金，保险，转档乱搞黑材料，因病退误鉴导致少领12年半的退休金。由于单位医疗期解聘，医疗期工资也没有。起诉法院又说超时效了,如何索赔？