你好，我母亲因交通肇事住院，对方全责。我母亲脑血肿，颞叶骨骨折，右侧一根肋骨骨折。对方保险公司说按照保险合同。他们只赔付百分之九十。我想知道，这种情况我们应该怎么处理？现在在等医院的诊断书和病历，我们是应该先交到保险公司还是直接起诉，要求报销所有医药费和赔偿？