你好，我想离婚，结婚11年过得不幸福，老公不怎么有责任，也不怎么赚钱，我除了生两个孩子喂奶一共休息四年其他都在上班，做的是服务行业管理收入还可以，老公有家暴，我要离婚他不同意，他家人软禁我逼我把卡里存的11万取给他们，我名下有一辆车是我自己买的，他们把车也藏了起来，我该怎么办