问一下我的爸爸投资了一个建桥工程，这个工程是一个公司中了政府的标，但是这个公司和私人签订合同，私人先投资，等政府把所有资金都给完后，再给私人投资者分红利，但是合同上说每年会给百分之几的利息。但是已经2年多了桥一直没建，就是进度很慢，也没有向合同里说的给利息，一直拖延。请问这种情况下，起诉这个公司可以吗