你好我借了高利贷，欠条本金利息都写一起了，前几天他把我借的车开走啦说还钱给车，本金四万利息一万五一共五万五，我给了他三万了他还是不给我车，担保人欠我点干活钱，我一算我在给一万剩下的担保人给，我想尽快解决这事头年把车开回来，我得走什么程序，让派出所出面解决下还是怎么办，毕竟是别人车过年了人家管我要车