你好，单位为私营企业，首次签订了三年的劳动合同，劳动合同里规定合同到期自动终止，目前已经满三年并且单位没有提出续签劳动合同，但是又继续工作了六个月，六个月期间工资及五险一金正常发放，如果我现在提出离职，是否可以向公司提出补偿双倍工资，协商如果不成功，诉讼的话成功概率有多大？