我是一个丧偶的母亲，如今一个人带着二个孩子，一个孩子在上大学，一个才六周岁，如今孩子的爷爷要打官司争夺财产，我最近也身体状况不好，我在担心我若身后，孩子的监护权要被其爷爷抢夺，因为他娶了一个比自己小15岁的新老婆，请问我如何保护自己和孩子？