您好，一辆左转的车撞到了一辆直行的车，执行的车撞到停在路边的一辆车 我刚在车里下来然后给我夹了中间，当时我去了医院，只有皮外伤 没大碍，去了交警队判左转车辆全责，交警说我的医药费是保险公司给我拿，可是我问保险公司，他不给我拿让我管这些车主要 ，可是人家别的车主都没有责任他们不拿钱， 我现在该怎么办