妻子和我闹离婚已经半年没有给小孩子一分钱的抚养费，她说如果要她岀抚养费可以前提是先和她签字离婚不然就不给抚养费。请问我可以向法院起诉她给孩子抚养费吗？因为当初她走的时候我没有半点对不起她，也没有违法行为的事。我该如何为孩子们争取抚养费，因为孩子们都是愿意跟着我过的。我没有强迫孩子们的选择