三天前在国道我家老人骑电动三轮车已经过了马路，后面一辆轿车速度过高导致碰撞发生交通事故。现在一位在重症监护室，一位在普通病房。事故鉴定科给我们一份垫付通知书，但后面提到轿车在事故中负有责任。我想询问这是不是代表轿车不负全责？还有就是后续影响保险赔偿问题吗？