您好:我这情况是这样的，我有一老乡，17年4月和5月份，在我这里出了一批5万6千多的户外灯具，才付了2万6千块，还有3万块到现在都没有付，他承认这个数目，而且还有出货单也有签名字，不过出货单没有盖公章，现在他有能力还这个欠款，但他一直拖着，还说现在有钱就不还，他名下还有一辆小车。我这边如何能要回他所欠我的货款？ 谢谢