你好，这个在于自愿，你可以拒绝

假如车辆有全险，而机动车驾驶人又没有实施商业险拒赔的行为的话，如果对于谅解费用已经谈妥，可以签订谅解书，签署谅解书是机动车驾驶人对死者家属在法律应当赔偿的金额之外进行支付的费用，其目的是能够在公安机关办理取保候审或者最终在法院争取缓刑。