您好，我同事前天开车在马路上把一个10岁孩子的脚压了，他正常行驶，孩子突然从马路上冲了出来，当时第一反应刹车了，但是孩子的脚面表皮压坏了，我们马上带孩子去医院检查了一遍，骨头没事，上了药回家养伤，他的家长当时没提别的要求，我们以为完事了，但是第二天给我们打电话要7000元，说给孩子买进口药，我们当天报案了，保险公司也报案了，我们是不是现在不用出面让保险公司出面就可以他和保险公司如果没达成协议怎么办