因我老公出轨，我准备离婚了，但孩子我没能力抚养他现在放话说叫我好和孩子断绝关系，说就算我上法院去告，他也不会给我看，法院不会永远都帮着我，我想问有什么办法将来我能见到孩子，或者三四年之后我怎样才能把孩子的抚养权给挣回来，孩子从小和我生活在一起的，如果现在我把孩子给他奶奶带，这样有利于我将来挣抚养权吗