我想咨询一下，我帮朋友用我身份证贷款买的车，总弄贷款36期。现在已经还了19期。他现在说没钱还了，而且车子已经抵押给一个不正规的贷款公司。当时他骗我我也没注意也签了字。他没钱还这个公司把车当抵押车卖了。现在不给我还车贷，我有录音，他也承认是我帮他贷款买的车。也有微信聊天记录，给我转账记录。我可以起诉他么？