我父亲是公交公司夜班执勤人员，57岁，夜班是晚上19点接班，他17点30分从家里出发，在去夜班途中，意外死亡，后半夜3点多被人在路边大桥下发现，报警后警察拨打了120电话，救护车送往医院抢救无效死亡，法医鉴定死亡结果为高空坠落，刑警判定为非刑事案件，案件还在进一步调查采集监控过程中，我父亲这种情况算不算工亡。