2018年3月份，我家孩子在上学路上，被一辆摩托三轮车挂到并拖拽数十米，形成头部撕脱伤，经北京儿童医院两次手术治疗，现在仍在治疗中，当时情况比较急，而且是在 村里的道路上，没有报警，当时肇事方属于酒驾，但是没有留下证据，现在肇事方不给钱了，我想咨询一下，是不是可以走司法程 序？因为时间比较长了，应该怎么立案？是否可以拨打110？