我喝酒了开车，路上正常行驶，被后车追尾，因为我喝酒了对方说私了的话两万块，我没同意，之后交警已经处理这个案子，已经抽血，现在对方找我私了说要我给一万六，我自己的车还得自己修，我想请问我是不是走正常交警队手续就可以了，他们和我要钱，是不是就构成了敲诈勒索？