律师您好，关于现在赡养老人的问题我想咨询下，我妈妈带我跟妹妹到我继父家已有30年了，现在继父身体不好，他把他的家产都留给了他自己的儿子，然后跟我和我妹妹要赡养费，我们不是不拿，是我妈妈感觉委屈，跟我继父过了这么多年了，家产都留给了他儿子，却让我们拿钱，妈妈担心我继父一旦没有了那天，怕被继父的儿子赶出去，所以我们也很苦恼，想咨询您下，这种情况我们该怎么办？我妈妈该怎么办？