是这样的我和我朋友正常骑电动车过绿灯，然后有另一辆电动车突然从别的方向横叉过来，当时她要过的方向是红灯了，她只是看没有车过去的，然后我们的电动车相撞了，她是孕妇四个月我们第一时间把她送到医院检查，但是并没有什么大问题，只是要住院观察几天就可以了，他们的检查费用我和我朋友出了，但是住院观察费用我们没有出，我想问下，现在是公了还是私了，或者是说他们要我们索赔我们要怎么做