我爸生前在宜信借了4万块钱，他死了之后宜信打电话给我们，说如果我们不还钱的话就要起诉我们，最近还说法院的传票会下来，如果我们不还钱就把我们银行卡冻结。还说法院的判决下来的话，还会强制性的把我们家给封了。我们一直都是不知情的，直到我爸去世之后接到他们的电话，我们才知道有这一回事。买了一份保险，他们说他们不可以报。我们家里面现在负债累累，实在是还不上他们的钱了。我们该怎么办？