结婚差不多五年了，老公从来没有尽父亲的义务，学费，生活费，大多数都是我父母出的钱，这些年没少要我父母的钱来抚养孩子，我在家带孩子还要自己赚钱养孩子，感觉很累，但我想要两个孩子的抚养权，因为他家庭条件不比我们家庭条件好，他又不努力去赚钱，整天和朋友出去喝酒，玩到三更半夜，说了也不听，有老公跟没老公一样，请问我才能跟他离婚，怎么才可以得到孩子的抚养权?