你想取得孩子的抚养权，要把孩子一直带着自己身边生活，向法院起诉的时候提供孩子一直随你生活及自己有经济能力的相关证据，孩子2到10周岁按有利小孩成长学习、有利于孩子权益保障的原则由法院判决，你可以一并提供已方有利于小孩权益保障的相关证据，对方不利于小孩权益保障的相关证据，如家庭暴力，如有不良嗜好等，这样你取得抚养权的几率较大