我朋友叫我帮他，去他朋友公司签一份委托代购25万一辆福特翼虎新款我朋友是担保人，可是他朋友公司出钱代购一辆13款库存福特翼虎，现在我朋友不承认车是帮他代购的了！现在他朋友公司人找我叫我那钱把车买了，要不就起诉我！ 我可以去法院起诉他们，去公安局报警他们诈骗吗