我和朋友合伙经营半挂车一辆，由于两个人名下有贷款银行无法放款，车辆贷款办理在另一个伙计名下，挂靠公司名下，我和朋友两个之间没有任何书面的协议，现在生意不好，想让出去了，朋友在家一手策划，卖车款在他那，我一分都拿不到，向这种情况我怎样才能起诉对方？