若你说的属实，就应如实向警方陈述上述情况，相信警方会依法办案的。按照法律规定，你爷爷不应对老太太承担法律责任，同时你方也可依法追究该老太的相应法律责任，比如，擅闯民宅的责任等。

对方没有证据证明您公公打她，需要提供证据，也看看警方的调查结果。如果给你们造成损失，你们也可以告老太太诬告陷害。