我从2011年3月23日入职，到2018年12月10公司叫我写辞职单，2018年11月17日晚，领导叫我开公司皮卡车和他出去喝酒，后两人喝醉我睡着在副驾驶，领导开车闯红灯被撞，领导伤比较严重，我轻伤，我请假回家休息，2018年12月1日，公司开除我和领导还要求我们两人共同赔偿皮卡车4万元，共8万一人出一半，我需要赔偿吗？车不是我开出去被撞，公司这样开除我要赔钱给我吗