你好，我的父母在一家个人的企业工作，干了20多年，现在父母年老了，70岁了，公司经营也出现问题，现在工厂老板准备赶走我父母，前段时间才刚把去年拖欠的工资补齐，我想请问一下像这种情况公司是否应该支付一定的赔偿金？如果需要走法律程序的话，需要准备一些什么资料？