堂哥前天喝醉酒就拿刀来家里闹事，破坏家里的东西，门被砍了好几道裂痕，锁也都坏了，报警了被抓进去第二天又被放出来，他只要一喝醉酒就跑来我家威胁拿刀，现在就是担心我爸妈的安全，我跟姐姐都出嫁了没在家里，这样的事情发生很多次了，派出所登记完就没事了，这样的情况我们该怎么维护自己的权利保证安全？