发生交通事故应该第一时间报122，根据你的描述发生事故时你们都没啥事，自行走开，符合法律规定。现在既然交警让你去接受处理，你去了如实陈述案情，分清事故责任，计算各自的损失额度。对交警责任认定书有异议的，可以向上一级申请复议。关于赔偿问题，交警调解不成的去法院起诉。