轻微交通事故，两车碰撞，保险公司来现场定对方全责。出具责任鉴定，然后保险公司的人和我一起去4S店定损，当时得到的答复是保险公司向4S店支付维修费用，修好后我直接去取车。 但是第二天保险公司告知我，对方保险过期，不予赔付。我们去交警大队寻求帮助，但是交警只是打电话联系对方要求到场及赔偿，对方答复赔偿却不执行，也不到场协调。交警表示只能自己去起诉。 我该怎么办？