小明的父亲A是农村人，开车撞死了B，然后A自己也自杀了，B的家人把A的家人：小明的妈妈（46岁，务工人员），姐姐（22岁，读大学），爷爷奶奶以及小明（17岁，读高中）都告了，现在法院的判决书下来了，要求赔偿十几万，2年还清，现在一家人已经被限制高消费了，但是法院要求现在立刻执行，一次还清，否则就要去学校找小明的姐姐，请问这种行为合法吗？