你好，你可以，直接到法院起诉，要求公司给你继续缴纳保险，如果不缴纳保险的，你可以要求公司赔我支付经济赔偿金，并要求直接，解除劳动关系。这样拿着法院的判决书，就可以自己缴纳保险了。

你现在面临的问题是与用人单位存在的劳动争议。按照劳动合同法的相关规定，以及国家的相关政策，你工作了十多年，应该享有一定的医疗期待遇，用人单位剥夺了你的医疗权和不给你补缴社会保险属于严重的违法行为。可以提起劳动争议仲裁来维护自身的合法权益。