您好，子女抚养权变更需要满足以下条件，1.与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;2.与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;3.十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;4.有其他正当理由需要变更的。5.根据以上规定，只要具有上述任意一个条件，即可向人民法院申请变更抚养权。