根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第65条第二款的规定，单独上高速要处罚200元罚款，要有三年以上驾龄的驾驶员陪同。

根据最新修订的《机动车驾驶证申领和使用规定》，驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。陪同的驾驶人应乘坐在副驾驶位置，对实习驾驶人进行指导。无驾驶员陪同或陪同驾驶员不符合要求的，将被处200元罚款。