我妈妈在乡下农村四个月前步行被人骑摩托撞成重伤，头骨裂，脑内积血，腰脊椎骨裂，因为是本村熟人，考虑到他无牌无证，且认为医保能报一部分，对方也说出医药费，就没有报警，出院花了五万多，对方只出了5千元，说过几天出，谁知道现在赖皮不给了，我们怎么办 ?，需要走么走程序，